El príncipe Felipe estuvo muy involucrado en la organización del evento, que planificó durante años para estar llena de simbolismo y guiños a su vida de servicio militar durante más de cuatro décadas. El ataúd fue trasladado en una Land Rover Defender modificada como carroza fúnebre con una sección trasera abierta y pintada verde militar, diseñada por el propio Felipe hace 18 años, y se siguieron realizando ajustes hasta 2019.

Los príncipes William y Harry, quien viajó desde Estados Unidos sin su esposa Meghan Markle debido a su avanzado embarazo y se aisló en Frogmore Cottage, se sentaron uno frente al otro en la Capilla de San Jorge. Los 30 asistentes se sentaron en círculos familiares, por lo que William está sentado con Kate Middleton y Harry se sentó solo durante los rezos para despedir a su abuelo.
